德國(guó)FESTO擺動(dòng)氣爪1310184功能

技術(shù)概覽:

機(jī)械抓手通過氣缸在內(nèi)部移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過傳輸比轉(zhuǎn)換為夾爪的抓取運(yùn)動(dòng)。

夾爪的這種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)稱行程。各種規(guī)格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。

機(jī)械抓手可氣動(dòng)控制或電控。Festo 提供長(zhǎng)行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數(shù)量的變化，機(jī)械抓手也有所不同。

氣爪帶兩個(gè)夾爪，采用平行、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)。 有的氣爪也帶三個(gè)夾爪。

EXPT 系列三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是高速系統(tǒng)，用于在三維工作空間內(nèi)進(jìn)行定位。

由于運(yùn)動(dòng)極小，平行運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)理念可提供*動(dòng)態(tài)性。

該系統(tǒng)由三個(gè)強(qiáng)勁的固定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)通過直線電缸的金字塔機(jī)械結(jié)構(gòu)和 CFRP 筋進(jìn)行耦合，

從而構(gòu)成一個(gè)剛性非常高的閉合機(jī)械鏈。

所有電機(jī)疊加，因此前端單元可沿 X、Y 和 Z 軸移動(dòng)，抵達(dá)圓柱形工作空間內(nèi)的任何位置。

詳情介紹:

三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)也可選用電動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊，該模塊帶有專為高動(dòng)態(tài)性設(shè)計(jì)的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)貫穿進(jìn)給裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。

集成電源理念確保簡(jiǎn)單安裝和安全的電纜管理，甚至具有高動(dòng)態(tài)性。 該門架系列擁有不同規(guī)格，適用于各種負(fù)載和工作空間，因此靈活性*。

配套的電機(jī)控制器和具有機(jī)器人功能的可選控制系統(tǒng)完善了該系統(tǒng)。

由于與 CPX 和驅(qū)動(dòng)器 EMCA 的高度集成，高速三腳架式動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)不需要控制柜。

低移動(dòng) - 適用于 3D 中對(duì)動(dòng)態(tài)性要求

對(duì)于不同的軌道型材，在高動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)也具有很高的軌跡精度

可選配旋轉(zhuǎn)單元作為 4 軸，可按需配備氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)貫穿進(jìn)給，用于真空或表壓

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開總抓取扭矩 1497 Ncm

總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar 1362 Ncm

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 3.81 kgcm2

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